本实用新型涉及一种轴类零件激光扫描仪，包括：机架、工作台、夹具、立柱、水平位移机构、垂直位移机构和激光传感器，所述的工作台设置在机架上，用以装夹被测零件的夹具安装在工作台上，工作台左右两侧的机架上对称设置有均布的立柱，水平位移机构通过立柱安装在机架上并跨设在工作台上方，垂直位移机构设置在水平位移机构上，激光传感器通过传感器支架安装在垂直位移机构上。本实用新型具有四轴三联动的功能，不仅可扫描静态的轴类零件，得到其外形尺寸的数据，同时还可扫描转动状态的轴类零件，得到其圆度、圆柱度的数据，可实现对轴类零件的整体测量；工作台的结构可以使工作台台面纵向具有较大的移动量，便于零件进行吊装。