本实用新型涉及零件检测技术领域，且公开了一种基于双目视觉的轴类零件激光扫描仪，包括检测台，检测台的上方后侧设有双目视觉相机，双目视觉相机的前端中心处固定连接有激光扫描仪，双目视觉相机的下方设有活动板，且检测台的上端后侧开设有与活动板相匹配的凹槽，活动板位于凹槽内部滑动设置，检测台的左端后侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接有丝杠。本实用新型将激光测量与双目视觉测量相互结合，提高了检测结果的准确性，同时可以对双目视觉相机与轴类零件之间的距离进行快速调节，提高了对轴类零件的检测效果，防止不合格的产品流出，检测的范围大、效率高及效果好。