一种列车防撞预警装置，涉及列车防护领域。为解决现有技术在地面信号系统均处于关闭或者失效状态，不能起到监控列车作用，对于具有突发性、不可预测等非合作目标侵限事件的发生不能提前预警的问题。中央主机的报警信号输出端与解除报警按钮连接，避碰雷达与中央主机连接，驾驶室内监控摄像机、操作按键和盲区双目相机通过与中央主机连接，云台控制信号处理模块和红外及雨刷控制模块的数据接口分别与中央主机的二号数据接口连接，红外及雨刷控制模块用于控制红外大灯和雨刷，中央主机通过数据接口将云台指向及变焦控制信号传递给变焦云台一体摄像机的控制信号输入端。本实用新型适用于列车防撞预警领域。