本实用新型公开了一种玻璃纤维直接纱拉丝机的换筒传动装置及定位机构，包括：底座，底座上安装有换筒传动装置和配合换筒传动装置使用的定位机构，换筒传动装置包括底部安装有减速机支架的伺服减速电机和安装在伺服减速电机动力输出端上的被动齿轮，被动齿轮的上方设有与被动齿轮啮合连接的主动齿轮，主动齿轮中部穿插有呈横向设置的传动轴，传动轴的前端安装有转盘支承座且后端安装有带座外球面轴承，转盘支承座上还转动设置有转盘，转盘安装在传动轴上且右下角安装有定位机构。本实用新型从根本上消除了转盘转动角度累积误差，同时齿轮传动维护简单，传递扭矩大，传动可靠。