本实用新型涉及清扫车技术领域，具体公开了一种高速清扫车前置清扫装置中的平移机构，包括支撑板，支撑板上设有导向机构，导向机构上配合设有移动机构；导向机构包括平行设置的第一横板和第二横板，第一横板横向设置在支撑板上，第一横板通过第三横板与第二横板相连接，第三横板将第一横板和第二横板之间的空间分隔为第一导向槽和第二导向槽，第一横板的下部设有处于绷紧状态的第一链条；移动机构包括移动板，移动板的一侧由上往下依次设有滑块、安装轴以及第一驱动装置，安装轴上设有导向轮，第一驱动装置的驱动轴端设有第一链轮。本实用新型既具有清扫范围较宽和稳定性较好的特点。