本实用新型涉及清扫车技术领域，具体公开了一种高速清扫车前置清扫装置中的上下摆动机构，包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有第一连杆和第二连杆，第一支架和第一连杆之间设有伸缩机构；伸缩机构包括提升油缸和鱼眼螺杆，提升油缸的底座端转动设置在第一支架上，鱼眼螺杆的鱼眼端转动设置在第一连杆的底部，鱼眼螺杆另一端的内部为中空的结构，鱼眼螺杆另一端的中空处设有内螺纹，提升油缸活塞杆的端部螺纹连接在鱼眼螺杆另一端的中空处，鱼眼螺杆另一端的外壁上设有外螺纹，鱼眼螺杆另一端的外壁上螺纹连接有调节套筒，调节套筒的端部与提升油缸的缸体相对应。本实用新型具有触地压力调整精确性较好的特点。