本实用新型涉及氢气加注附属装置的技术领域，特别是涉及一种智能双卸车装置，增加拍摄范围，降低成本；包括控制箱、连接杆和摄像头，控制箱前侧壁设置有操作屏，控制箱上设置有左加气枪和右加气枪；还包括左板、右板、往复丝杠、左过渡杆、右过渡杆、移动板、前限位杆、后限位杆、前铰接块、后铰接块、下铰接块、驱动杆、箱体、固定杆、弹簧、推杆和推板，右过渡杆右端设置有第一电机，箱体内部设置有安装腔，前铰接块和后铰接块底侧壁分别设置有前后向连通的前铰接槽和后铰接槽，下铰接块顶侧壁设置有前后向连通的下铰接槽，固定杆设置有滑动孔，箱体内底侧壁设置有第二电机，第二电机输出端设置有凸轮。