本实用新型提供了连续自动上料装置，属于包装设备领域，包括相接设置的下料组件和平移组件，下料组件包括传送带，设在传送带出料口的下料槽，设在下料槽上端的压料板和设在下料槽下端的推板，下料槽的最低面低于传送带的上端面设置，下料槽的内径规格大于包装盒的外形，压料板在升降气缸的驱动下相对下料槽上下移动，推板可前后移动且移动方向与传送带的传送方向一致，推板移动方向的两侧设有推爪，推爪靠近下料槽的一端铰接在推板上，推板上设有保证推爪向上翘起的拉伸弹簧，推爪的下极限位置高于等于推板的上端面设置，平移组件驱动推板前后移动。本实用新型定位精高，而且可防止包装盒后退，传送稳定可靠，同时可实现间歇式的连续上料。