本实用新型提供一种智能地、空、壁面三栖飞行平台，其包括多旋翼飞行子系统以及固定在多旋翼飞行子系统下方的悬挂及辅助吸附子系统。其中，多旋翼飞行子系统用于控制三栖飞行平台的飞行姿势并提供三栖飞行平台的壁面吸附环境，悬挂及辅助吸附子系统用于在飞行时挂载壁面作业模块以及在吸附时释放壁面作业模块至目标壁面。相比于现有技术，本实用新型采用模块化接口，在飞行或悬停时由平台挂载并固定壁面作业机器人，当接驳至目标壁面附近时，通过动力冲撞的方式形成对目标壁面的吸附，并且将所挂载的壁面作业机器人输送至壁面登陆位置，于壁面作业机器人登陆完成后自行返回。