本实用新型公开了一种农网工程车上的立杆机构，包括有中空的起吊臂，起吊臂内安装有油缸，起吊臂的端部安装有固定座，固定座中设有通孔，其前端面上安装有U形卡爪座，U形卡爪座内的两端分别安装转动有两对应配合的卡爪座，卡爪座的对应面上端部分别安装有弧形卡爪，卡爪座的对应面的底端部分别设有固定耳，固定耳之间安装有连接轴，U形卡爪座的中部设有导向孔，导向孔中安装有可移动的拉杆，拉杆的上端部分别安装有与连接轴连接配合的连接套，所述拉杆的底端由油缸驱动，且均与油缸活塞杆输出端的连接板连接。本实用新型可水平取杆，之后在需要立杆时，杆体可自动根据其自身重心进行旋转，从而自动竖立，其操作方便，稳定性好，工作效益高。