一种农配网一体化立杆装置，包括动力输出系统、辅助立杆系统、视频监控及定位系统、操作控制系统。所述视频监控及定位系统对立杆位置进行定位测量、杆型确认和影像传输；所述动力输出系统和辅助立杆系统进行基坑开挖、深度测量、立杆、正杆操作、底盘安装、卡盘安装、回填、夯实、拉线；所述操作控制系统根据电杆施工工序操作动力输出系统、视频监控及定位系统、辅助立杆系统，对施工全过程进行修正和工艺管控；所述动力输出系统、视频监控及定位系统安装主车厢，所述辅助立杆系统安装在副车厢，主副车厢通过挂钩连接，构成农配网一体化立杆装置。本实用新型装置操作简单、功能全面、适用性强、安全可靠，可大幅提高施工质效与安全。