本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种具有防摇摆吊装装置的起重机，包括两个相对称的端梁，两个端梁相靠近的侧面之间架设有主梁，主梁底部固定安装有两个相对称的固定板，两个固定板相靠近的侧面之间固定安装有滑杆，滑杆外表面活动连接有两个相对称的滑套与两个相对称的阻力套，滑套与阻力套相靠近的侧面之间固定安装有第一弹簧，主梁底部设置有第一行走小车与第二行走小车，第一起重机构与第二起重机构内部均设置有金属绳，金属绳底部设置有滑轮，滑轮底部设置有挂钩。本实用新型通过设置的滑套、第一弹簧与阻力套等结构可以在运移重物时为重物提供一定的缓冲，使重物运动速度缓慢增大，从而减轻重物的摇摆幅度。