本实用新型公开了一种单梁起重机防摇摆装置，包括定位组件、起重机构和单梁组件；单梁组件：所述单梁组件包括连接梁，所述连接梁的左右两端均设有一个固定脚板，且连接梁的下表面设有滑接轨道；起重机构：所述起重机构的起重小车与滑接轨道滑动连接；定位组件：所述定位组件的连接座通过螺栓与起重机构的起重小车一侧连接，通过连接短管可以方便伸缩杆的上端上下滑动，使得滑动更流畅，通过连接块可以对伸缩杆进行定位，且通过伸缩杆可以方便连接拉钩上下移动，以此防止重物摇摆，该单梁起重机防摇摆装置结构简单，不但可以防止重物摇摆，使得重物升起更稳定，而且安装更方便。