本实用新型公开了一种双梁式起重机防摇摆结构，包括驱动组件和起重钩，所述驱动组件安装于梁臂的上端，且驱动组件的输出端连接有起重钩，并且起重钩贯穿梁臂的下方，所述梁臂的内侧开设有活动槽，且活动槽内设置有导板，并且导板的底部固定有对接块，所述导板内安装有第一电机，所述主动导轴和从动导轴上均通过皮带传动连接有绕线辊，所述钢丝绳的一端贯穿套环固定于起重钩底部的外侧，所述梁臂底部的内侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有齿辊，并且齿辊位于导板的下方。该双梁式起重机防摇摆结构，可以对起重钩进行辅助拉伸和固定，避免其在起重过程中发生大幅度晃动，同时不会影响起重机的运行。