海上打桩架液压控制系统以及包含该系统的打桩架。提供了一种不仅打桩精度高且不需要超大型的资源的海上打桩架液压控制系统以及包含该系统的打桩架。包括油箱、供油电机泵组、风冷循环机构，以及至少两组油缸组，所述油缸组包括两个轮盒油缸一、两个轮盒油缸二和两个摆块油缸，所述轮盒油缸一、轮盒油缸二和摆块油缸的进油口分别与调压阀块的出油口连接，所述摆块油缸的活塞杆上连接有摆块，所述轮盒油缸二固定连接在摆块上。打桩架液压系统通过各阀控制可大大提高打桩精度，并且桩从打桩架侧边开口进入，然后由一对摆块油缸和轮盒油缸共同作用将其抱紧，不需要使用超大型起重机，大大节省物力。