本实用新型公开了一种液压打桩系统插装阀，其包括阀芯、复位弹簧、阀套、阀盖，阀套的轴向通孔与阀盖的第一滑腔连通形成轴向滑腔，阀芯通过复位弹簧安装在轴向滑腔内，第一油道、第二油道分别与第一密封容腔、第二密封容腔连通；第三油口通过阀芯向上运动沿轴向通孔与第四油口连通，第三油口通过阀芯向下运动沿阀芯油道与第五油口连通。本发明还公开了其动态输出控制方法。本发明液压打桩系统插装阀及方法将现有技术中套入控制盖板内部一段的阀套与控制盖板一体成型形成阀盖，避免阀套在使用过程中变形，从而避免卡阀芯，另外阀套改成只有现有技术中控制盖板外部的一段，使阀套改短，方便阀套的加工与装配，节约成本，提高生产效率。