本实用新型涉及水下打桩机技术领域，具体为一种液压打桩水下打桩设备，包括水上工作平台，所述水上工作平台的顶端面固定安装有安装支架，所述安装支架上设置有若干根加强杆，所述安装支架的顶部固定安装有辅助箱，所述辅助箱上分别设置有具有水泵的防护机构和具有第一连接件的缓冲机构。通过设置辅助箱、水泵、导管和支撑架的配合使用，在进行打桩作业时，首先将水泵的进水管放入水中，且进水管上安装有配重球，使得进水管能够进入到深水区，通过水泵将深水区温度低的水抽送至导管后在排出，经过反复的水循环，降低辅助箱内的温度，从而降低液压驱动组件内液压油的温度，从而保证液压系统工作正常，提高工作效率。