本实用新型公开了一种机械液压打桩设备，包括一种机械液压打桩设备，包括打桩机本体，所述打桩机本体的顶部转动连接有机臂，所述机臂远离打桩机本体的一端设置有连接架，所述连接架与机臂转动连接，所述连接架远离机臂的一侧安装有锤杆导向架，所述锤杆导向架的内部设置有锤杆，所述锤杆导向架远离连接架一侧的顶部固定安装有第一铰座，所述第一铰座远离锤杆导向架的一侧设置有外支管。本实用新型通过在控制液压杆带动外支管转动至合适的角度，再控制外支管内部减速电机的转动带动丝杆进行转动，从而带动内支管可以不断的向外移动，并最终带动抓地板与地面接触，实现对锤杆导向架的稳固支撑，提高了装置使用的安全性。