一种扫地机器人的检测装置
授权
摘要
本实用新型提供一种扫地机器人的检测装置，包括：扫地机器人本体、视觉传感器、万向轮、第一清扫刷、第二清扫刷、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯、激光扫描测距仪、数据传输端口、吸尘口、第一驱动轮、第二驱动轮以及底盘。本实用新型采用激光扫描测距仪与视觉传感器相组合，极大地减小了元件所占的空间，通过激光扫描测距仪合理规划出行进路线，有效的避障，能够保证清洁覆盖区域更全面，并且采用视觉传感器来检测地面是否清洁干净，避免了扫地机器人对一块区域仅一扫而过和因随机碰撞的机制在一块区域打转，保证了清洁的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人的检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920556899.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN210961787U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
孙延标黄润才杨孜茁
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市长宁区仙霞路350号
代理机构 ：
上海大邦律师事务所
代理人 ：
董颖芳
优先权 ：
CN201920556899.3
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G01S17/08 G01S17/93 G01S17/87
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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