本发明提出了一种检测装置和扫地机器人，检测装置包括：壳体组件，壳体组件包括镜片；距离检测模组，设置于壳体组件内，距离检测模组包括：发射单元，设置于镜片的底部，用于发射结构光；接收单元，设置于镜片的底部，用于接收结构光经反射后形成的反射光；控制单元，设置于壳体组件内，并与发射单元和接收单元电连接；遮挡件，位于发射单元与接收单元之间，遮挡件的至少一部分伸入镜片内。本发明一方面可遮挡结构光经镜片表面所产生的杂光，另一方面能够遮挡结构光经镜片内部所产生的杂光，有效阻挡了结构光经镜片所产生的杂光射向接收单元，进而提升距离检测模组的检测精度。