本实用新型公开了一种适于盾构机自动拼装的新型钢拱架，解决的技术问题是目前的钢拱架通过螺栓连接的结构形式对机器人作业的视觉定位系统要求过高，难以实现机器人作业时钢拱架的快速连接。本实用新型包括依次拼装成环的首段钢拱架、若干段中间段钢拱架和末段钢拱架，首段钢拱架与中间段钢拱架之间、相邻中间段钢拱架之间、中间段钢拱架与末段钢拱架之间均为锁扣连接，首段钢拱架与末段钢拱架之间啮合连接。本实用新型将相邻各段钢拱架之间的连接方式改为锁扣连接和啮合连接，更适合采用机器人进行钢拱架的拼装，大大减化了机器人的动作，使得钢拱架拼装实现机器人化更加快速、简单，大大节约生产成本。