本实用新型公开了一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机，通过龙门架与立臂间、立臂与工作面板间、工件载板和机台间的传动机构，实现了锁螺钉机构相对于待组装工件的三轴运动，龙门架上一个锁螺钉机构对应多个工件载板，锁螺钉机构在气动推杆的推拉下和限位顶针的限位下于工作面板上上下往复运动，将从送钉口依次进入锁钉腔的螺钉由出钉口逐个打入待组装工件的螺孔内，整体传动结构设计完善，便于精度控制，工作稳定，运行流畅，机身内部故障率低和螺丝更换故障率低，螺钉到位精准、更换迅捷，单位时间内锁入螺钉数量多，具备多个工位，一台机器可供多个工件同时组装，大大提升了工业设备或产品的组装效率、节约了生产成本。