本实用新型提供了一种龙门式螺钉安装机器人，X向左底板与X向右底板放置在工作台上，用两根连接杆用螺钉连接，X向右底板中间有X向圆柱导轨，X向左底板中有圆柱导轨及滚珠丝杠，X向滑板通过铜套与圆柱导轨接触，其上面与Y向底板相接，Y向底板内放置滚珠丝杠及Y向圆柱导轨，Y向滚珠丝杠与Y向滑板连接，并与Y向滚珠丝杠相联并驱动，Y向滑板上安装有Z向底板，Z向底板上安装有两条Z向圆柱导轨，它们中间为Z向滚珠丝杠，Z向步进电机与Z向滚珠丝杠连接并驱动，Z向滑板通过四个滑套与Z向圆柱导轨及Z向滚珠丝杠螺母安装在一起，以手爪步进电机通过联轴器驱动的手爪安装在Z向滑板上。它可适用于大面积、多高度层次、垂直方向的螺钉安装。