本实用新型公开了一种起重机吊钩固定装置,包括固定板、导向杆、导向板和限位固定板。其中固定板连接于吊臂的头部，导向杆设置于吊钩上，导向板设置于所述固定板上，导向板上设置有导向槽。其中限位固定板设置于固定板内侧，限位固定板设置为可容纳吊钩的容纳框。当吊钩向上收钩时，导向杆滑进导向槽，将吊钩引入到限位固定板内固定。本实用新型可实现自动收放吊钩，降低了操作员的劳动强度，并提高了工作效率，而且吊钩固定可靠，可防止车辆在行驶过程中，吊钩发生碰撞或滑动。