本实用新型提供一种轴承、铰接式车架和扫地机，包括轴套、连接轴、两个平面轴承、调节螺母、锁环和限位件，连接轴穿过轴套，连接轴的第二轴向端部设置外螺纹部和限位槽，限位槽沿轴向延伸，第一平面轴承套在连接轴外，第一平面轴承位于限位部和轴套之间，第二平面轴承套在连接轴外，调节螺母与外螺纹部螺纹连接，第二平面轴承位于调节螺母和轴套之间，调节螺母沿轴向设置有固定孔，锁环套在连接轴外，锁环沿轴向设置有定位孔，锁环沿径向朝内设置有卡块，锁环位于调节螺母的轴向外侧，卡块位于限位槽内，限位件穿过定位孔与固定孔连接。通过调节螺母进行调节平面轴承和轴套之间的间隙距离，从而提高轴承的性能，使设备能够更为稳定地运行。