本实用新型提供一种轴承、铰接式车架和扫地机，轴承包括轴套、连接轴、固定连接件、两个环形端盖，连接轴穿过轴套、固定连接件和两个环形端盖，环形端盖套在连接轴外，环形端盖位于限位部和轴套之间，环形端盖在朝向轴套的端面设置有储油环槽，轴套的承载面与环形端盖连接并盖合在储油环槽外。环形端盖在朝向轴套的端面设置有储油环槽，其内可以存储润滑油，减少环形端盖和承载面之间摩擦，同时由于采用实心的环形端盖，而不再采用平面轴承，故能够大大提高轴承的承载性能和耐用性，且采用环形端盖的结构不仅安装连接方便，且拆卸更换也简便。