本实用新型提供一种铰接式车架和扫地机，包括轴承、第一车架和第二车架，轴承包括轴套和连接轴，连接轴穿过第一车架、轴套和第二车架，第一连接板在第一安装孔的外周设置有固定孔，连接轴在第一轴向端部设置有法兰盘体，法兰盘体贯穿设置有连接孔和分离螺孔，连接轴穿过第一安装孔、通孔和第二安装孔，第一连接板位于法兰盘体和轴套之间，第一连接板位于分离螺孔的下方，轴承还包括锁定连接件，锁定连接件穿过连接孔与固定孔连接，连接轴在第二轴向端部与第二安装孔连接。在拆卸时将分离螺钉扭入分离螺孔，在分离螺钉的的下端部与第一连接板邻接后，随着继续扭入可轻松实现第一连接板和连接轴之间的分离，通过螺纹扭入实现较为轻松的分离。