本实用新型提供了一种六咪阵列儿童智能陪伴机器人音腔声音谐波减震结构，包括：喇叭音腔、喇叭、喇叭固定胶件、减震硅胶、外壳和声音采集传感器，所述外壳的周向安装有六个所述声音采集传感器，所述喇叭固定胶件通过多个所述减震硅胶与所述外壳的内壁连接，所述喇叭与所述喇叭固定胶件的远离所述减震硅胶的一侧连接，所述喇叭音腔与所述喇叭的远离所述喇叭固定胶件的一侧连接。本实用新型可以通过喇叭固定胶件和减震硅胶来衰减喇叭音腔产生的谐波反馈向声音采集传感器方向的干扰，从而提高声音采集传感器采样正确人声源的识别精度，具有结构简单、成本低的特点。