本实用新型公开了一种短程高效率减速机构，壳体内以齿轮啮合的方式依次动力连接有输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，第一中间轴上套装有第一锥齿轮，输入轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮包括锥齿部，以及通过连接杆与输入轴固定连接的空心轴部，输入轴靠近空心轴部的一端设有沿轴向成型的安装孔，连接杆的一端位于该安装孔内，并通过沿输入轴径向设置的销子固定在安装孔内，连接杆的另一端以花键连接的方式与空心轴部固定连接，空心轴部、输入轴均通过深沟球轴承转动安装在所述壳体内，且输入轴上还套装有推力球轴承。本实用新型的有益效果是：减速机构输入端的装配结构紧凑，受力的平衡性好，机构整体运行平稳，使用寿命长。