一种工件外径尺寸自动检验机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种工件外径尺寸自动检验机械手，包括机械手控制装置、电动手爪、传送装置、工件箱；所述的机械手控制装置包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂、中控装置,所述的x轴机械臂安装在y轴机械臂上，x轴机械臂与y轴机械臂在同一水平面且互相垂直，所述z轴机械臂安装在x轴机械臂上，所述z轴机械臂垂直于x轴机械臂、y轴机械臂形成的水平面；所述卡规和电动手爪设于z轴机械臂上；所述传送装置用于传送工件，所述电动手爪用于抓取传送装置上的传送工件放入相应的工件箱内。本实用新型的工件外径尺寸自动检验机械手可以进行工件内径尺寸自动检验，结构简化，效率和自动化程度提高。

基本信息

专利标题：

一种工件外径尺寸自动检验机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920566630.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-24

授权号：

CN209559087U

授权日：

2019-10-29

发明人：

袁成荣李建华

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司

代理人：

蒋厦

优先权：

CN201920566630.3

主分类号：

G01B5/12

IPC分类号：

G01B5/12 G01B5/08 B25J11/00