基于体感控制的搬运机械臂系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于体感控制的搬运机械臂系统，包括上位机，主控制器，机械臂，体感控制器和电源；所述机械臂包括基座、肩、大臂、小臂、手腕和末端抓取器，上述部件安装在底盘上，各部件通过连接部件形成转动连接，相邻部件的转动点处设有舵机驱动模块；所述体感控制器的检测信号输出端与上位机的检测信号接收端连接；所述上位机的控制信号输出端与主控制器的控制信号接收端连接，所述主控制器的控制信号输出端和舵机驱动模块连接。本实用新型基于体感交互控制，实现六自由度串联型机械臂在一些相对复杂的环境中的搬运作业，简化了机械臂控制的复杂度，提高了实时性、准确度和人机交互的自然性。
基本信息
专利标题 ：
基于体感控制的搬运机械臂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920566758.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN210025301U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
赵静陈笛笛朱静漪王小丹钱娟
申请人 ：
南京邮电大学
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN201920566758.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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