本实用新型涉及一种内置换挡驱动机构的AMT变速箱，由壳体、变速箱机构及换挡机构构成，其特征在于：所述的壳体由通过螺栓连接的前壳体及后壳体构成，在前壳体及后壳体组成的空腔内设置有上下布置的变速箱机构及换挡机构；所述的换挡机构由换挡电机、滚珠丝杠、换挡拨叉及拨叉支撑轴构成，在所述的后壳体上安装有换挡电机，在该换挡电机上驱动连接有设置在空腔内部的滚珠丝杠，所述换挡拨叉的拨套穿装在该滚珠丝杠上，在该换挡拨叉的拨头上穿装有拨叉支撑轴，该拨叉支撑轴的两端分别定位在前壳体及后壳体上。本实用新型结构设计科学合理，具有结构紧凑、方便装配并且没有漏油风险、保护滚珠丝杠、延长使用寿命、易于实现的优点。