本实用新型公开了一种用于烹饪设备托盘的升降装置及其烹饪设备，其中，所述升降装置包括升降机构、平衡机构以及连接支撑机构，升降机构设置在烹饪设备本体内靠近门体的一侧，用于支撑托盘且带动托盘上下移动，平衡机构设置在烹饪设备本体内且与升降机构成对角线设置，用于防止托盘倾斜和翻转，升降机构与平衡机构通过连接支撑机构连接。本实用新型使用时，通过升降机构、平衡机构以及连接支撑机构之间的配合作用，有效的实现了能够随时调节托盘的高度、食物离发热管的距离，从而满足不同烹饪需求；另外，本实用新型装置位于烹饪设备本体内，且在升降操作的过程中无需开关烹饪设备，使得安全系数高。