一种饮料胶囊去除装置，设于机柜内，其特征在于：包括固定在机柜内并位于胶囊承接杯移动路径中的固定架，固定架的一侧铰接有向下延伸并能左右摆动的摆动架，摆动架与固定架之间设有限制摆动架朝右摆动角度的限位结构；所述饮料胶囊的环形边沿搁置在胶囊承接杯顶面且周缘显露出胶囊承接杯外周缘，所述摆动架的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板，脱包板向左并向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板与摆动架之间设有使两脱包板外端保持靠近趋势的扭簧、及限制两脱包板朝相互远离方向摆动的限位结构。本装置结构设计合理，适合对长距离移动的胶囊承接杯内的饮料胶囊进行脱包。