本实用新型提供了一种半挂车的空气悬架装置及半挂车，空气悬架装置包括导向臂支架、螺栓总成、提升总成、弹簧导向臂和承载气囊，弹簧导向臂通过螺栓总成固定在车桥上，弹簧导向臂的一端与导向臂支架连接，弹簧导向臂的另一端与承载气囊的底端连接，承载气囊远离弹簧导向臂的一端与车架连接，起到承担载荷的同时，能有效抵抗路面不平带来的拉伸趋势，提升总成包括提升气囊下固定座、提升气囊和提升气囊上固定座，通过提升气囊将弹簧导向臂抬起，从而提高了车桥的高度，使得车桥与地面具有有较大落差，起到调节轴距的作用，以达到减少轮胎磨损，降低油耗的目的。