本实用新型公开了一种自动刷鞋装置，机体的下端内侧壁上固定有支撑板，支撑板的顶端固定有支撑块，支撑块的顶端与内筒的外底壁固定；内筒的内底壁上安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承的顶端与下部的旋转盘固定，下部的旋转盘上插装有齿轮安装轴，齿轮安装轴的顶端穿过上部的旋转盘后通过万向联轴器与转动轴连接，上部的旋转盘和下部的旋转盘之间的齿轮安装轴上固定有小齿轮，小齿轮啮合有大齿圈，大齿圈固定在内筒的内侧壁上；支撑板下方的机体内安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过支撑板和内筒的底壁与上部的旋转盘和下部的旋转盘固定。本实用新型的有益效果是，节省了人力。