本实用新型公开了一种基于圆柱凸轮副的无碳小车。该基于圆柱凸轮副的无碳小车包括运行机构、动能输出机构、动能转换机构、转向机构。动能转换机构将重物下落的重力势能转换成小车行进的动能，驱使小车前进。转向机构包括圆柱轴体、凸轮副螺母、导向键、U型杆、连杆。圆柱轴体侧壁上开设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两条螺纹槽端部均通过曲线槽连接，曲线槽与螺纹槽构成封闭槽体。本实用新型通过圆柱轴体的转动，使得凸轮副螺母和U型杆沿圆柱轴体所在直线做往复运动，在连杆的作用下，导向轮摆动，躲避障碍物。通过采用一轮主动、一轮从动，且两轮不同轴的结构方式，既避免从动轮对主动轮的运动产生干涉，又实现了精确差速。