一种圆棒料收集及抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种圆棒料收集及抓取装置，包括圆棒料收集架及圆棒料抓取爪，左下爪臂的下方包括右下臂且右下臂位于第四铰接轴的下方，右下爪臂的下方包括左下臂且左下臂位于第四铰接轴的下方，左下臂与右下臂绕第四铰接轴铰接，在第二铰接轴与第三铰接轴之间还设置有能够横向伸缩运动的气动气缸，左下臂与右下臂在气动气缸的作用下绕第四铰接轴旋转从而改变槽口开口大小进而实现对圆棒料的抓取或释放；使得每一次圆棒料抓取装置能够同时抓取到呈倒三角排布的多根圆棒料，从而进一步提高圆棒料抓取装置的抓取效率。
基本信息
专利标题 ：
一种圆棒料收集及抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920576231.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209939846U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
赵天林方臣富罗忠德高景成赵荣杰吕建王星
申请人 ：
江苏天宝利自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹徒区丹徒新城瑞山东路9号
代理机构 ：
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN201920576231.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/18 B65G61/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
