本实用新型公开一种分控联动式双输出齿轮箱，包括齿轮箱体，齿轮箱体上设有压盖组件，齿轮箱体内设有两组能够分控和联动的输出轴组件，两组输出轴组件之间间隔设有两组联动机构，两组联动机构之间设有中心传动齿轮，输出轴组件承受的轴向载荷达到一定程度时，两组输出轴组件通过两组联动机构和中心传动齿轮啮合实现联动。当轴向载荷没有超过承压弹簧的预设值时，不足以使得输出双联齿轮向下位移，至可以使得输出双联齿轮的输出小齿轮与联动机构组件的联动大齿轮或者联动小齿轮产生啮合；此时两个按摩触头由各自的电机驱动控制，只需控制各自电机的电压和电流，就能实现两个按摩触头的转速和转向的独立控制，相互之间不会产生影响，即可以获得多种不同按摩模式。