本实用新型公开一种基于城市私有云的泊车管理系统，包括主控中心、客户端、私有云处理模块、停车场车辆检测设备、车辆识别设备和信息发布设备，主控中心通过无线或有线与私有云处理模块连接，停车场车辆检测设备、车辆识别设备、信息发布设备与私有云处理模块连接，停车场车辆检测设备包括地感线圈和超声波传感器，地感线圈布设于每个停车场的出口和入口处，超声波传感器布设于每个车位处，车辆识别设备包括拍摄组件和图像处理模块，客户端包括手机、平板、移动电脑、车载系统。本实用新型的泊车管理系统，能为用户提供远程车位查询及预订，设计最佳停车路线，同时也方便了泊车管理人员对停车场车位空闲状态的实时把握。