本实用新型公开了一种城市智能泊车装置，包括移动滑台摄像捕捉器和停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、转杆以及转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，实现对车位开闭的控制；所述支撑杆上设置有传感器，传感器能对车辆是否泊车进行感应；所述移动滑台摄像捕捉器包括可移动的摄像头以及驱动摄像头运动的驱动装置，摄像头能对车牌进行识别，进行智能车位管理。本实用新型的一种城市智能泊车装置，能够对车位进行智能管理，对车牌号进行识别，根据车牌号对车位的开闭进行控制，实现了对车位的管理，降低了车位管理的难度。