本实用新型自动化设备技术领域，具体涉及一种智能泊车装置，包括第一安装架、第二安装架和安装于第二安装架上的卷扬机，所述第一安装架上铰接安装有两个第一支撑架和两个第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间安装有支撑横梁，所述支撑横梁顶端固定安装有上泊车板，所述卷扬机上绕卷有的第一牵引绳，所述第一牵引绳上固定安装于上泊车板上，所述第二支撑架上铰接安装有辅助支撑架，所述辅助支撑架自由端安装有滚轮，所述辅助支撑架上安装有智能锁死机构，所述智能锁死机构上设有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端与辅助支撑架固定连接，用于解在停车过程中牵引绳断裂，车辆将直接摔落地面的问题。