本实用新型公开了一种保护刺针的滚筒式毛毯针刺机，包括装置主体，所述装置主体的中部沿其长度方向设置有加工间隙，所述装置主体内位于加工间隙的上侧安装有第一滚筒，所述第一滚筒一侧的装置主体内，且位于加工间隙的下侧安装有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的表面固定设置有刺针，所述第一滚筒的正下方，且位于加工间隙的下侧设置有第一空腔，所述第二滚筒的正上方，且位于加工间隙的上侧设置有第二空腔。本实用新型中第一滚筒和第二滚筒上下交错设置，能够对毛毯的两面均进行加工，提高设备的工作效率，且第一滚筒和第二滚筒上的刺针不会相互碰撞，延长时设备的使用寿命。