本实用新型公开了一种方便清除碎料的毛毯针刺机，包括底座，所述底座的顶面上分别安装有第一支架、第二支架、机壳和针刺平台，所述机壳位于针刺平台的外部，所述第一支架和第二支架分别位于机壳的两侧，第一支架和第二支架的顶部分别放置有进料轧辊和收卷轧辊，所述进料轧辊和收卷轧辊的外部卷绕有毛毯，所述机壳与毛毯的进料方向相垂直的两个内壁上分别安装有牵引辊轮组，所述针刺平台靠近牵引辊轮组的侧面顶端安装有张紧轮，针刺平台的两侧面的外侧均设置有第一除尘装置。本实用新型结构合理，能够有效避免刺针的崩断，提高了生产效率，可对毛毯表面进行梳理，并对细碎毛料进行及时清除，提升了针刺效果和产品品质。