本实用新型涉及造纸毛毯加工技术领域，且公开了一种造纸毛毯针刺机的成型毛毯收取机构，所述工作台的上表面固定安装有固定架，相邻所述固定架的内侧从上往下依次转动安装有缠绕轮和安装盘，相邻所述安装盘之间可拆卸连接有收卷辊，且安装盘的后方且在工作台的上表面固定安装有驱动电机。将成型毛毯S型绕过缠绕轮，缠绕至收卷辊上，驱动电机通过同步带带动安装盘旋转收卷的同时，输出端上的连接柱转动，连接柱在带动转座和小齿轮之间啮合转动，小齿轮带动内侧的大齿轮，通过大齿轮和移动台以及中转齿轮之间相互啮合，形成左右往复运动，使成型毛毯在滚压辊和移动台上之间进行滚压平整，解决了收取后的成型毛毯褶皱、翘边的现象。