本实用新型属于轨道车辆修理机械设备技术领域，并公开了一种超声波钢轨检测系统。所述系统包括检测小车、三维移动平台和检测装置，检测小车包括车载工作平台；三维移动平台包括第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，第一移动平台上设有纵向移动导轨；第二移动平台上设有横向移动导轨，第三移动平台上设置有与其垂直布置的螺杆，第一螺杆的下端与所述检测装置连接。本实用新型可根据需求带动其搭载的装置全方位移动，能实时采集到钢轨轨面的缺陷信号，并对信号进行实时处理，可实现对在役钢轨缺陷的细检，解决了大型钢轨探伤车设备费用高昂和配置数量不足的困境。