瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置
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摘要
本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆与转动臂对应铰接；锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，通过调节内外套筒之间相对高度进而调节总体高度，实现与多工位连接块上的安装孔相匹配，从而使瓶内塞压装机器人执行部件对不同型号的瓶子的适应。
基本信息
专利标题 ：
瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920585239.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209890203U
授权日 ：
2020-01-03
发明人 ：
乔国欣张宾班新柯卜晓雪王朝阳孙立志何开宇
申请人 ：
郑州奥特智能设备股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区西三环289号河南省国家大学科技园（东区）10号楼1306室
代理机构 ：
郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马鹏鹞
优先权 ：
CN201920585239.8
主分类号 ：
B67B1/00
IPC分类号 ：
B67B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启
B67B1/00
用塞子将瓶子、罐或类似的容器塞紧
法律状态
2020-01-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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