本实用新型涉及瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，分度箱的两侧面分别固定一块的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块外固定板，传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上，锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，本实用新型通过一个驱动力即可分成三个不同的驱动形式的力，分别控制工位转盘的转动、锁外盖及压内塞，使整个机器人各动作之间联系更加紧密，联动性更好，便于整体控制，提高生产效率。