一种基于RGB水果分类装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于RGB水果分类装置，包括底板、控制箱、支架、机械手、水果放置平台，控制箱、支架、机械手和水果放置平台均安装在底板上侧，控制箱内装有主控制器、人机交互界面和供电系统，支架固定在水果放置平台的一侧，支架的上端安装有摄像头和RGB颜色识别传感器，摄像头和RGB颜色识别传感器位于水果放置平台的正上方，机械手能够旋转和自由弯曲分布在水果放置平台的另一相对侧，水果放置平台处还装有压力传感器，压力传感器、RGB颜色识别传感器、摄像头、人机交互界面、机械手和供电系统均与主控制器连接。本实用新型分类准确，提高生产效率和降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于RGB水果分类装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920585594.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN210059040U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
叶瑞章方育韩陈信强郑健生林志荣
申请人 ：
广东技术师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 ：
广州汉文专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟秀萍
优先权 ：
CN201920585594.5
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/34 B07C5/16 B07C5/04 B07C5/36 A23N15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B07C 5/342
申请日 : 20190426
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210426
申请日 : 20190426
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210426
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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