一种水果分类装置用抓取结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种水果分类装置用抓取结构，包括移动座，所述移动座底部的中间位置处设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端贯穿移动座并设有转盘，所述转盘顶部的中间位置处设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有安装板，所述安装板正面一端的底部设有滑轨，所述滑轨的外侧对称设有滑块，所述滑块的底部设有与其相互连接的连接部；本实用新型装置在夹持板靠近夹取过程中，通过弹性贴合垫的弹性收缩对夹持产生的压力进行缓解，减少水果在抓取时受到的损伤，通过弧形凸起层的安装配合，增大了抓取手的抓取范围，对不同大小的水果进行阻挡和辅助抓取，以防水果出现位置脱落，增加装置的功能性和操作人员的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水果分类装置用抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021454155.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212791920U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
杨小强
申请人 ：
重庆科创职业学院
申请人地址 ：
重庆市永川区昌州大道西段28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021454155.X
主分类号 ：
B07B13/16
IPC分类号 ：
B07B13/16 B07B13/14 A23N15/00 A23N12/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07B
用细筛、粗筛、筛分或用气流将固体从固体中分离；适用于散装物料的干式分离法，如适于像散装物料那样处理的松散物品的分离
B07B13/00
其他类目中不包括的用干法对固体物料分级或分选；除用间接控制装置以外的物品的分选
B07B13/14
零件或附件
B07B13/16
进料或出料装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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